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11.
磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究 总被引:13,自引:8,他引:13
在磁悬浮控制力矩陀螺中,局限于磁悬浮轴承系统的动态响应速度,框架的转动将使转子轴的角位移和轴心跳动量显著增大(动框架效应),甚至碰撞保护轴承,严重影响磁悬浮系统的稳定性。本文建立框架转动时的磁悬浮转子相对运动模型,分析了框架转动对磁悬浮转子的单方向作用,在Simulink仿真的基础上提出一种抑制动框架效应的角速率前馈控制方法。实验结果表明,磁悬浮轴承采用角速率前馈控制后,转子跳动量被抑制到原来的18%,大大提高了控制力矩陀螺磁悬浮系统的稳定性,同时还改善了控制力矩陀螺的力矩输出特性。 相似文献
12.
磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的FXLMS自适应精确补偿控制方法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中,框架运动对磁悬浮转子支承系统的扰动可以采用角速率前馈加以补偿,但前馈系数固定时的补偿精度受磁轴承系统模型误差影响而显著下降。为了提高补偿精度,本文针对MIMO磁悬浮转子系统,提出一种基于FXLMS(filtered-X least mean square)算法的自适应前馈方法,采用梯度估计和最速下降策略推导前馈权值更新算法,并根据算法收敛性和收敛速度设计收敛因子和权初值。仿真结果表明,该方法收敛速度快,抗噪声能力强,相同模型误差情况下使转子的动框架位移降低到固定特性前馈时的20%,大幅度提高了动框架前馈补偿精度,有利于进一步提高磁悬浮CMG的力矩输出精度。 相似文献
13.
14.
许多严重的飞行事故都与由速率限制引起的Ⅱ型PIO有关。针对如何预防PIO,首先介绍了自适应杆增益和软件限制环节的设计原理。然后以某带速率限制的电传飞机为例,运用同一理论,分析采用自适应杆增益和软件限制环节来改善速率限制的不利影响。仿真结果表明,自适应杆增益环节和软件限制环节都能抑制住PIO的发生,但两者组合加入抑制效果更好,飞行品质也能达到满意的程度。 相似文献
15.
16.
儒家传统文化与旅游生态伦理 总被引:4,自引:0,他引:4
近年来,旅游业作为经济发展的支柱产业得到了迅速发展,但同时也给国家、社会和旅游目的地的环境造成了巨大压力。鉴于旅游发展中,人们过度追求经济效益和社会效益,而忽视环境效益的现状,构建旅游生态伦理体系就显得异常重要。儒家文化是我国传统文化的主流,其核心思想对我们今天的旅游发展具有良好的借鉴和指导作用。文章建议以儒家传统文化为文化基础,以旅游发展的利益相关者为出发点,建立良好的旅游生态伦理体系,以保证旅游业的良性发展。 相似文献
17.
18.
FANG Yanzhi 《飞机工程》2006,(3):32-40
根据国外资料和实际工作经验,系统地阐述了军、民机整体油箱渗漏故障的检查,渗漏等级的确定,渗漏部位的分类、修理状态和修理要求,外部修理和内部修理技术及修理密封剂,为军、民机制定渗漏标准、提出渗漏修理要求和进行渗漏修理提供了参考资料和操作方法。 相似文献
19.
方文静 《中国民航学院学报》2002,20(5):52-55
从英汉文学作品中的比喻词入手,剖析归化法和异化法在比喻词翻译中的不同效果,探讨两者对跨文化交际和文化移植的作用,以及译者应采取的策略。 相似文献
20.